讲到我们中国人的人文始祖，无人不知无人不晓其名为轩辕黄帝，黄帝姓公孙，名轩辕，一共有二十五个儿子，庶出有功者封侯一十四人，这十四人以封号为姓，也就是最早的十四大贵姓。黄帝嫡子二人，长子公孙青阳，次子公孙昌意。这个昌意又生下了黄帝的嫡长孙高阳，是黄帝最宠爱的孙子，也就是后来在不周山打败共工的颛顼帝。
史书上说，颛顼自小“静渊以有谋，疏通而知事，载时以象天”。也就是说他从小就很沉稳有智谋，又通达知理，还很会观察四时和天象，难怪讨黄帝喜欢。原来摄政监国的青阳明白黄帝有意传位于颛顼，就不敢以储君自居了，后来帝位就传给了颛顼。
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颛顼也非常感激自己的大伯青阳，还是给自己大伯追封尊号为“玄嚣帝”。玄嚣的儿子蟜极生下了高辛，高辛就是颛顼的堂侄，这个小伙子平时表现不错，深得颛顼喜爱，又因为玄嚣让位之故，他就想着百年之后又将皇位传给高辛，于是高辛就一直跟在颛顼身边作为接班人，名义上就成了帝嗣储君。
后来高辛即位，也就是五帝中的帝喾，帝喾有四个儿子，庶长子公孙挚为太子，次子放勋，也就是后来的帝尧，一开始被封为唐侯。帝喾第三子也是偏妃所生，叫公孙契，被封为商侯，赐子姓，也就是后来商朝的始祖。帝喾第四子才是正妃所生的嫡子公孙弃，不过那时候嫡庶观念不是很重，到周朝的时候周公制订周礼，才将嫡庶之分定为传国之本。公孙弃被封为稷侯，又称之为后稷（皇后姜嫄所生），赐姬姓，也就是周朝的先祖。帝喾这一脉四子后来皆有天下，可谓相当有福气了。
帝喾驾崩之后，太子挚继位为帝，可这个帝挚喜爱酗酒，国政打理得不好，后来一病不起，就将二弟唐侯放勋召到国都，以国事相托。这像极了明朝末年明熹宗天启帝朱由校传位给弟弟信王朱由检时的情形，朱由校临终前握着后来的崇祯帝朱由检的手，也只说了一句话：“吾弟当为尧舜！”看来古往今来这都是依葫芦画瓢的。
帝尧因兄终弟及得了皇位，不敢对国政有所怠慢，后来就成为了家喻户晓的千古圣君，尧在位其间，天下水灾泛滥。尧的臣子当中有一个被封为崇伯的，名叫公孙鲧。他是颛顼帝的庶子，与帝喾同辈，应该就是尧的堂叔。崇伯“毛遂自荐”前去治水，失败之后被帝尧追责诛杀在羽山。
后来帝尧重用女婿妫重华，也就是后来的帝舜，代理国政，这个重华和后世的晋文公、西楚霸王一样是目有双瞳，天生异相，他本是颛顼帝长子穷蝉的来孙，也就是穷蝉玄孙之子，对比刘备是汉景帝玄孙中山靖王刘胜之后，就好理解了。帝舜和帝尧从血脉相传上讲，相差了四世，四个辈份。尧是颛顼的三世堂侄孙，而舜已是颛顼的七世嫡孙，结果舜做了尧的女婿，被封为虞侯，还娶了尧的两个女儿娥皇和女英，也就是比他高上三辈的同宗太姑奶奶。
由于在漫长的工作当时，舜表现非常出色，就被尧直接禅位做了华夏各部族联盟的总首领。舜在位的时候，又将他天祖太爷爷穷蝉的弟弟、公孙鲧的儿子文命提拔到了中央，他与文命也相差四个辈份，这个文命就是后来的大禹。从家谱讲究上看，舜帝该叫文命一声高祖叔爷爷，可在工作关系上舜帝是老板，文命只是水利部部长，直接的上下级关系而已。
文命被指派到水灾地区，接替他父亲进行治水，结果水患还真被他平了下去。舜帝很是欣慰，就将文命封为夏侯，赐姓姒，作为接班人进行培养。后来文命又有了一个响当当的尊号“大禹”，也就是我们后世对他的一惯俗称了。
大禹也同样以禅让的方式从帝舜手中获得了君权，这种形式本来已成了没有明文的“约定俗成”，举贤臣而禅让之。大禹手下的皋陶为国家制订法令，甚得重用，原本被指定为禅让制嗣君，可没想到他积劳成疾，不幸早逝。这个皋陶应该是颛顼帝的数世外孙辈，和大禹是姨表亲，具体世数已不可考。皋陶死后，大禹念及他的功劳，竟将皋陶之子伯益提到了接班人的位置，并赐嬴姓，也就是后世秦国人的先祖了。
大禹即位的时候，因其父治水无功之过，禹不敢在罪臣之子忝居帝号，于是降帝号为王，被称之为大禹王，或大禹天王，所以夏、商、周三代的最高统治者都敢逾越大禹之位而称帝号，或称王或称天子而已，直到秦朝赢政扫六合归一统，自比三皇五帝还要高级，才重新定义帝号，称之为皇帝。
当大禹第二次选定接班人伯益的时候，皇位交替却发生了变故，大禹之子姒启又聪明又有心计，办事能力也很强，而伯益虽然工作勤勉，但为人太过仁厚，行事也不够果断，最终在大禹驾崩之后，姒启发动政变，夺取了伯益的嗣君地位，成为了他父亲的正式接班人，并宣布皇位从此父子相传，不再实行君臣禅让了，这就是家天下的开始，中国第一个奴隶制王朝夏朝也由此建立。
讲到这里，我们可以看到，上古五帝政权实际也没有跳出家庭血缘相传的范畴，五帝乃至夏、商、周、秦，事实上其实都是切肉不离皮的一家人，追根溯源都可以上及轩辕黄帝。到周朝的时候，舜帝的后裔还建立了妫氏陈国，夏禹的后裔则有地处中原的姒氏杞国（杞人忧天之杞）和偏居东南的姒氏越国（越王勾践之国），商朝子姓后人也有宋国。
而黄帝正妻姜氏又出自东夷神农氏炎帝姜罔榆一脉，东夷诸国多为姜氏，像姜氏齐国在周朝初年还被奉为诸侯之首。因此数千年来，炎黄子孙就成了华夏儿女的代称。而秦亡之后，汉高祖斩白蛇起义建立大汉王朝，才彻底结束了政权由轩辕黄帝直系家族相传三千多年的局面。
汉高祖刘邦先祖刘累在夏朝末年，为夏王姒孔甲豢养鳄鱼，被封为豢龙氏，后来亚热带鳄鱼不服中原水土绝食而死，刘累惧诛逃入河南鲁山一带隐居，繁衍生息到战国时地处魏国之境，后有一支庶出东迁至沛县，就有了汉高祖刘邦这一脉了。轩辕家族集团之间的王朝更替，也就在刘邦出世后没多少年，最终被更为复杂的王朝兴衰所取代。
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